机电作动器是全电刹车系统中最为重要的部件，现有的电作动器包括了电机，螺旋传动机构，齿轮传动机构等部件。其中螺旋传动部件的主要作用是将旋转运动转换为驱动刹车盘轴向位移的直线运动[3]，齿轮减速器的作用主要是将电机的力矩进行放大，以驱动螺旋传动部件运动。从专利发展脉络来看，专利的布局从螺旋传动与齿轮传动的技术的更新上不断进行发展。1979年是美国固特异公司首次提出电刹车构型（US4381049）的年代，该专利中给出了减速齿轮与滚珠丝杠副来配合从而驱动刹车盘施加刹车力矩的机电作动系统方案。6年后，在此基础上该公司又提出新的电刹车构型（US4596316），其将原有的滚珠丝杠副替换为SKF公司的行星滚柱丝杠副或再循环滚柱丝杠副，并搭配相应的环形齿轮来驱动传动机构施加刹车力矩，从而提高螺旋传动部件的承载能力。1986年从固特异公司独立出来的飞机刹车系统公司提出了利用围绕螺纹滚柱的多个行星滚柱丝杠来驱动刹车盘工作的方案（US4865162）。除了螺旋传动部件，在与螺旋传动部件相配合的齿轮减速器方面也呈现技术更新的趋势，2000年古德里奇公司提出了利用锥齿轮与直齿圆柱齿轮来构建的二级减速器搭配滚珠丝杠副的组合来驱动刹车的方案（US6471015），2012年一家俄罗斯公司中提到了一种利用谐波齿轮来搭配滚珠丝杠的飞机刹车电作动器（RU20120131689），因谐波齿轮今年发展出来的一种新型齿轮，相比传统齿轮具有传动噪音小，减速比例高等特点，因此非常适合应用于对对体积、传动比有着较高要求的电刹车领域。综上来看，采用更为高效的螺旋传动机构及齿轮传动机构将是未来的电刹车作动器发展的一个重点发展方向。 3.2 机电作动器布局
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